Product

精密、智能、先进、可靠

ES2-7R6S

伺服驱动器
服务热线:

0757-28932263、0757-28815939

详细描述

  • 技术参数
    ES2系列型号
    ES2 Series Model
    7R6S
    额定电流输出
    Rated Current Output
    7.6A
    电源
    Power Supply
    三相380VAC
    Three-phase 380V/AC
    冷却方式
    Type of cooling
    自然风冷 Natural air cooling
    主回路控制方式
    Mode of Main Loop Control
    SVPWM 控制 SVPWM control
    反馈电阻
    Feedback Resistor
    内置 Built-in
    使用环境
    Operating Environment
    温度
    Temperature
    工作环境温度:-10°℃~40°℃(环境温度在40°℃~50°℃,请降额使用)(不冻结)
    Working environment temperature:-10°℃~40°C(If ambient temperature ranges from40°C~50°C , please de-rate for use)(no frozing)
    储存温度:-20°℃~+85°C(不冻结)Storage temperature:-20°C~85°C ( no frozing )
    湿度
    Humidity
    小于90%,无结露 Less than90%,no condensation
    防护等级
    Level of Protection
    IP20
    海拔高度
    Altitude
    <1000m (海拔1000m以上,请降额适用)
    < 1000m(if the altitude is over 1000m,please de-rate for use)
    振动
    Vibration
    ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz非连续运行
    ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz discontinuous operation
    位置控制模式
    Position Control Mode
    脉冲指令模式
    Pulse Command Mode
    脉冲+指令; Pluse+symbol;
    A相+B相;Plase A+Plase B;
    CCW脉冲+CW脉冲。CCW pulse+CW pulse
    最大输入脉冲频率
    Max Output Pulse Frequency
    脉冲+指令:500Kpps ; Pluse+symbol:500Kpps
    CCW脉冲+CW脉冲:500Kpps ; ccw pulse+Cw pulse:500Kpps
    A相+B相:单相500Kpps ; Plase A+Plase B : single phase 50OKpps;
    开集极传输方式:200Kpps。Open collector transmission:200Kpps
    指令控制方式
    Command Smoothing Mode
    低通及曲线平滑滤波
    Low pass and curve smoothing filtering
    电子齿轮比
    Electronic Gear Ratio
    电子齿轮比:N/M(N:1~2147483647/M:1~2147483647)
    Electronic gear ratio:N/M(N:1~2147483647/M:1~21474836470)
    转矩限制
    Torque-speed Limit
    参数设定方式Parameter setting mode
    速度控制模式
    Speed Control Mode
    模拟指令输入
    Analog Comm and Input
    电压范围
    VoltageScope
    -10V~+10V
    分辨率
    Resolution
    12-bit
    输入阻抗
    Input Resistance
    1MΩ
    时间常数
    Time Constant
    25us
    速度控制范围
    Scope of Speed Control
    1:600
    指令控制方式
    Command Conteol Mode
    外部模拟指令控制/内部寄存器控制
    Exterral analog command control/intermal resister control
    指令平滑方式
    Command Smoothing Mode
    低通平滑滤波;S曲线平滑滤波
    Low pass and smoothing filtering;s curve smoothing filtering
    转矩限制
    Torque-speed Limit
    参数设定方式或模拟输入
    Parameter setting mode or analog input
    频宽 Bandwidth
    最大1.2kHZ(闭环)
    MAX.1.2k Hz(closed loop)
    扭矩控制模式
    Torque Control Mode
    模拟指令输入
    Analog Command Input
    电压范围
    voltage Scope
    -10V~+10v
    分辨率
    Resolution
    12-bit
    输入阻抗
    Input Resistande
    1MΩ
    时间常数
    Time Constant
    25us
    指令控制方式
    Command Control Mode
    外部模拟指令控制/内部寄存器控制
    Exterral analog command control/intermal resister control
    指令平滑方式
    Command Smoothing Mode
    低通平滑滤波 Low pass and smoothing filtering
    速度限制
    Speed Limit
    参数设定方式或模拟输入 Parameter setting mode/analogy input
    数字
    Digital
    输入
    Input
    1、伺服使能Servo enabled
    2、报警清除Alarm Reset
    3、正向极限限制Forward Limit Restrictions
    4、反向极限限制Reverse Limit Restrictions
    5、脉冲指令禁止Pulse Command Suppression
    6、零速钳位Zero Speed
    7、偏差清零Deviation reset
    8、外部力矩限制External Torque- speed Limit
    9、控制模式切换Control Mode switch
    10、增益切换选择1 Gain Switching1
    11、增益切换选择2 Gain Switching2
    14、内部速度选择1 Internal Speed Selectl
    15、内部速度选择2 Internal Speed Select2
    17、电子凸轮啮合Electronic Cam Toothing
    20、内部转矩选择1 Internal Torque- speed Select
    21、内部车转矩选择2 Internal Torque-speed Select2
    24、电子齿轮比选择1 Electronic Gear Ratio Select1
    25、电子齿轮比选择2Electronic Gear Ratio Select2
    26、速度指令方向选择1 Speed Command DirectionSelec1
    27、速度指令方向选择2 Speed Command Direction Select2
    28、速度力矩指令方向取反Speed Command Direction Reverse
    29、紧急停车 Emergency Sto
    32、启动原点回归Original-point Regression Initiate
    33、原点回归参考点 Original-point Regression Reference Point
    36、内部位置运行启动信号Start Signal for InternalPosition Running
    37、电机暂停Motor Pause
    38、内部位置选择0 nternal Position Select0
    39、内部位置选择1 Internal Position select1
    40、内部位置选择2 Internal Position Select2
    41、内部位置选择3 Internal Position Select3
    42、内部位置选择4 Internal Position Select4
    44、全闭环内外部编码器切换
    Full-dosed Internal/External Encoder Switching
    45、全闭环内外部编码器误差清零
    Full-closed Internal /External Encode Error Reset
    53、正向点动Forward Limit restrictions
    54、反向点动Reverse Limit Restrictions
    55、EV事件EV Event-triggered Command
    输出
    Output
    1、伺服准备好Servo Ready
    2、报警输出Alarm Output
    3、定位完成Positioning Finish
    4、电磁制动Electromagnetic Braking
    5、速度达到Speed Achieve
    6、力矩达到Torque Achieve
    7、零速达到2ero- speed Signal
    8、原点回归完成 Original-point Regression Finish
    9、转矩限制orque-spee
    10、速度限制Speed Limit
    11、警告输出Alarm Output
    12、凸轮角度输出Cam Speed Output

    13、内部位置命令完成 Internal Position CommandFinish
    14、内部位置命令输出异常Internal Position Command Output Abnormal
    15、正软件极限Forward Software Limit
    16、反软件极限 Reverse Software Limit
    17、定位附近信号范围Scope of Positioning Surrounding Signals
    18、原点信号范围Scope of Original-point Signals
    19、栓锁信号有效Bolt-lock Signal Valid
    20、捕获完成Capture Finish
    21、绝对型系统坐标设定完成
    Completion Of Absolute System Coordinate settin

    保护功能
    Protection Function
    输入输出缺相保护、超速、过流、过压、欠压、过热、制动异常、过载、位置超差、编码器异常等
    Input /output phase lossprotection, over-speed, over-current, over-voltage, under-voltage, over-heating,abnormal braking over-load, posi tion ultra-error, abnormal encoder, etc.
    通讯功能
    Communication Function
    RS-485/USB

    注:Note:

    1、TN系统:电力系统的中性点直接和大地相连,曝露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地。
    TN System: the neutral point is directly connected to the earth in the electric power system and the exposed metal parts will be connected to the earth via the protective grounding conductor.

    2、单相电源机种使用单相三线电力系统。
    Single -phase three-wire electric power system is used for the single-phase power supply models.

    尺寸外形图
    型号 单位 W H D W1 H1 H2 SCREW
    ES1/ES2-7R6S mm 70 168 180 60 153 191 3-M4
    ● 驱动器接口图
  • 邮箱:sa@elesy.cn
  • 传真:0757-23276638

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