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驱动器报警ERR1通常有哪些原因?

    请参考说明书报警和处理:

    一、上电立即报警ERR1。如果是这种情况,请断开电机和驱动器动力线(U、V、W、PE),重新上电,如果驱动器还是报警ERR1,则驱动器功率模块坏,请更换驱动器。如果驱动器没有报警ERR1,则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成。

    二、运行过程中报警ERR1,则可能是用户调整参数不当造成,请咨询厂家,重新调整参数。

驱动器报警ERR3一般哪些原因造成的?

    请参考说明书报警和处理:

    一、主电路R、S、T欠压,请检查R、S、T是否有220v电压,如果电压低于180v时,驱动报警。

    二、控制电路r、t先得电,主电路R、S、T后得电也会造成这种情况,在伺服驱动器主电路必须先于控制电路得电。

驱动器报警ERR4通常有哪些原因?

    请参考说明书报警与处理:

    一、外部电压过高(输入电源电压过高)导致,一般我司驱动器输入电源电压在220V(-15-10%),即超过244V之后,驱动器会报警ERR4。

    二、外接制动电阻阻值过大或者功率过小,导致制动电阻烧坏。一般制动频繁的使用建议使用功率较大,阻值一般在30欧左右的电阻。

    三、驱动器B2P端口短接片没有接导致(即没有接内置制动电阻导致)。

    四、驱动器内部制动回路故障,通常表现为MOS管短路,检测方法,外接制动电阻,在没有运行的情况下,制动电阻发热。

驱动器报警ERR8一般哪些原因造成的?

    请参考说明书报警与处理:

    一、 电机动力线没接或者电机动力线UVW相序接反,一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。

    二、 编码器线损坏或者编码器损坏。

    检测方法:用手转动电机轴一圈,在驱动器监视菜单下dp-pos看里面的值会不会从0-10000慢慢变化,如果没有变化,则电机编码器可能损坏或者是编码器线接错。

    三、外部机械卡住。

    检查方法:松开负载,电机空转无问题,则检查机械结构。

    四、超速,给定脉冲频率过高。表现为在低速时驱动器不报警,高速时驱动器报警。

    检测方法:在监控菜单下dp-cs,看外部给定速度是否超过参数PN-023设置的值,如果超过,则调整输入脉冲频率,或者加大PN-023设置的值。

    五、驱动器参数增益设置不对。表现为,工作过程中偶尔报警ERR8。解决方法:加大p009的值。

驱动器报警ERR11、ERR12、ERR13通常有哪些原因?

    请参考说明书报警与处理:

    一、编码器线损坏或者编码器损坏。

    检测方法:用手转动电机轴一圈,在驱动器监视菜单下dp-pos看里面的值会不会从0-10000慢慢变化,如果没有变化,则电机编码器可能损坏或者是编码器线接错误。

    二、线接触不良:表现为驱动偶尔报警ERR11、ERR12。

    三、驱动器问题,更换驱动器。

驱动器报警ERR15一般哪些原因造成的?

    请参考说明书报警与处理:

    一、电机动力线没接或者电机动力线UVW相序掉反,一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。

    二、驱动器输出模块损坏。

    检测方法:用万用表测量U、V、W相之间的电压是否一致,如果不一致,可能为模块缺相导致;如果测试模块误输出,则模块损坏。

    三、外部机械卡死。

    检查方法:松开负载,如果电机运行正常,则检测机械部分。

    四、负载太大,电机选型太小。选择更大容量电机。

驱动器可以与触摸屏之间通信吗?

    驱动器可以与触摸屏之间通信。驱动器采用标准MODBUS通信(包括MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII)两种通信数据结构,其通信地址(更多详情请参考说明数书参数与功能)。

ESDA系列和ESDB系列驱动器能使用单相220V电源吗?

    ESDA系列和ESDB系列驱动器能使用单相220V电源,但是一般建议使用三相220V电源。

在安装同步轮时能够直接敲打电机轴吗?

    在安装同步轮时不能直接敲打电机轴。因为电机尾部安装有编码器,其码盘为玻璃构造,如果直接敲打可能导致码盘玻璃震碎,所以一般采用胶锤轻敲。

PLC控制伺服电机刚开始时正常的,用了一段时间为什么只有一个方向转(驱动器型号为ESDB-15AE)?

    请检查接线是否正确,PLC一般采用的是集电极接法,请参考说明书14和15页,如果采用外部电源接法,脉冲口(41、43)方向口(37、36)没有外接2000欧,0.5瓦电阻,则驱动器脉冲口和方向口用一段时间后会烧坏,且方向口烧坏的时间更快,故电机就会像上面所描述的一样,只有一个方向转。

机床系统为新代MA10系统,有脉冲输出,为什么伺服电机不转动?

    每个系统默认的脉冲输出方式不同,现在市面上基本有三种脉冲控制方式:

    一、脉冲加方向(例如广州数控系统和凯恩帝系统等)

    二、AB脉冲(例如新代系统和宝元系统等)

    三、CW脉冲和CCW脉冲(北京大豪,深圳山龙等)

    我司驱动器默认为脉冲加方向,如新代MA10系统有脉冲输出,则我司驱动器Pn-014参数必须改为2,保存参数后需重新上电才能运转,并可以在dp-cpo菜单下监视脉冲接收情况。
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